A Universidade Kimpa Vita foi criada em 2009, no contexto da reorganização do ensino superior público angolano. A sua evolução foi marcada pela diversificação da oferta formativa, pelo desenvolvimento das unidades orgânicas e pelo reforço da ligação entre ensino, investigação e extensão universitária.
O Estatuto Orgânico foi aprovado pelo Decreto Presidencial n.º 291/21, de 7 de Dezembro. O PDI 2024–2034 estabelece o horizonte de desenvolvimento institucional, distinguindo as actividades existentes das iniciativas projectadas para o futuro.